Rotunda sv. Petra a Pavla v Želkovicích stojí na návrší nad obcí a tvoří jádro kostela sv. Petra a Pavla. Rotunda byla postavena okolo roku 1230. V letech 1852–1853 byla ke kostelu přistavěna pseudorománská loď podle plánů stavitele Wetzla. Po dostavbě lodi se z rotundy stal presbytář. Do rotundy vede portál z jižní strany.
Kostel sv. Petra a Pavla je od roku 1958 chráněn jako kulturní památka České republiky.