Vrch Čeřovka (336 m) se nachází na severním okraji města Jičín. Na jejím vrcholu byla v roce 1843 vybudována nejstarší vyhlídková věž v Českém ráji Milohlídka – Čeřovka. Rozhledna v podobě dvoupatrové kamenné věže je vysoká 8 m a na vyhlídkový ochoz vede 60 schodů.
Dnes je temeno Čeřovky pokryto vzrostlými stromy a tak se nám z rozhledny naskytne pouze krátky výřez pohledu směrem na jih na Jičín. Ale i přes to má rozhledna nad Jičínem i dnes své romantické kouzlo a láká k procházkám a výstupu na ni.
