Rozhledna Osičina byla v roce 2002 postavena na plochém vrcholu kopce Osičina (413 m n. m.), který se nalézá při silnici mezi osadami Vojenice (obec Voděrady) a Chornice (obec Přepychy), asi 8 km jižně od města Opočno.
Věž, vysoká 54 m, slouží zároveň jako stožár mobilního operátora. Po 165 schodech dojdete na ochoz ve výšce 33 m.
Z rozhledny se naskýtá nádherný kruhový výhled na Královéhradecko, Orlické hory, Krkonoše, Železné hory, Stolovou horu v Polsku, nádrž Rozkoš, Kunětickou horu a elektrárnu Opatovice.
Rozhledna Osičina nabízí nejen krásný výhled a místo odpočinku pro turisty a cyklisty, ale i menší občerstvení.
