Telekomunikační věž sloužící zároveň jako rozhledna byla zpřístupněna v roce 2009 nedaleko vrcholu Kozinec (608 m) u obce Vidochov u Nové Paky. Rozhledna dosahuje celkové výšky 55 m, vyhlídkový ochoz se nachází 33 m nad zemí a vede na nějk 165 schodů.
Z rozhledny Kozinec se nabízí výhled na město Nová Paka, Kumburk, Tábor, Kozákov, Ještěd, Krkonoše, Český ráj, Zvičina, hrad Pecka, při velmi dobré dohlednosti i Orlické hory, Kunětická hora a další. Více viz informační panoramata na vyhlídkové plošině.
