Třípatrová dřevěná vyhlídková věž stojí na návrší 420 m n. m. východně nad obcí Skuhrov nad Bělou, nedaleko zříceniny hradu Skuhrov. K výstupu na věž slouží dřevěná přístupová schodiště. Rozhledna se vypíná do výše asi 10 m a výhled umožňují tři vyhlídkové plošiny.
Z rozhledny Skuhrov je pěkný pohled na obec Skuhrov nad Bělou a kouzelné údolí řeky Bělé, těšit se můžete také z výhledu na panoramata Orlických hor. Samozřejmě, že výhledový potenciál je vzhledem k místu, kde stojí, poněkud omezený, avšak již samotná návštěva tohoto romantického místa na strmé vyvýšenině nad obcí stojí za to.
