Tyršova rozhledna byla v roce 1932 postavena na vrchu Rozálka (470 m) nedaleko od Žamberka západním směrem. Rozhledna s kamennou základnou a vysokou eternitovou střechou je vysoká 20 m, vyhlídkový ochoz je ve výšce 16 m a vede na něj 76 schodů.
Z ochozu rozhledny Rozálka je výhled na Orlické hory, Kralický Sněžník, Vamberk, Suchý vrch, Cierna gora v Polsku, při dobré viditelnosti také na Krkonoše.