Dřevěná rozhledna s ocelovými prvky byla vystavěna v lokalitě na Pasekách nad obcí Proseč ve výšce 626 m n. m. Veřejnosti byla rozhledna Terezka zpřístupněna 22. 8. 2004.
Výška rozhledny je 28 m a má jednu hlavní vyhlídkovou plošinu, která je umístěna ve výšce 25 m a čtyři mezipatra. Vystoupáte na ní po 112 schodech.
Z rozhledny možno vidět např. Hlinsko, Chvaletice, Svratouch, Žďárské vrchy, Polička, Moravská Třebová, Toulovcova rozhledna, Budislav, Litomyšlsko, Jeseníky, Proseč, Krkonoše, Perálec, Hluboká, Chrudim, Pardubice, Kunětická hora.
Jméno rozhledny připomíná spisovatelku Terezu Novákovou (1853–1912), která zde žila.