Zhruba osmimetrová trámová stavba byla postavena v roce 2012 na vrchu Knížecí stolec (1 236 m n. m.), nejvyšší hoře Želnavské hornatiny, ve zpřístupněné části Vojenského újezdu Boletice. Vyhlídková plošina rozhledny je ve výšce 4,3 m a vede na ni 25 schodů.
Rozhledna Knížecí stolec nabízí výhled na všechny okolní pohraniční hory a za dobré viditelnosti rovněž Alpy, výhled možný i díky následkům větrné smrště Kyrill, která z okolí vrchu vymýtila většinu vzrostlých stromů.
Na rozhledně Knížecího stolce je uložen ve schránce "sešit návštěv", kde můžete svůj výstup potvrdit i písemně.