Na palouku uprostřed lesů mezi obcemi Pekloves, Kyje a Chlum najdeme kamennou vyhlídkovou věž, která původně sloužila jako honosný posed pro tehdejší držitele lomnického panství – rod Rohanů. Věž byla pojmenována po Allainovi, knížeti z Rohanů, který tragicky zahynul při koňských dostizích. Rozhledna stojí na úpatí hory Tábor (540 m n. m.) zhruba 5 km jižně od Lomnice nad Popelkou.
Novogotická věž má vyhlídkovou plošinu ve výšce 9,5 m a byla postavena v roce 1862.
Rozhledna je přístupná celoročně. Vstup na vlastní nebezpečí.
Ve vzdálenosti do 1 km od věže pramení říčka Cidlina.