Tichánkova rozhledna se vypíná na vrcholu hory Tábor (678 m) zhruba 5 km jižně od Lomnice nad Popelkou a je součástí Hornychovy chaty (penzion). Nejdříve měla podobu jednoduché dřevěné konstrukce a stála zde v letech 1888–1897. Stavba druhé cihlové rozhledny se dlouho připravovala a k jejímu zpřístupnění veřejnosti došlo až v roce 1911. Po revoluci získaly oba objekty nové majitele a ti v roce 2005 zahájili rozsáhlé opravy. V roce 2006 byla otevřena restaurace a o rok později zpřístupněna i rozhledna.
Celková výška stavby je 35 m. Po vystoupání 145 schodů se dostanete na vyhlídkovou plošinu ve výšce 26 m.
Z ochozu Tichánkovy rozhledny je možný kruhový rozhled – Jizerské hory, Kozákov, Lužické hory, Krkonoše, Český ráj, České středohoří, Praha, Orlické hory, Jičín, Veliš, Bradlec, Kumburk, Zvičina.
Rozhledna dostala jméno po Josefu Tichánkovi, učiteli, který na rozhledně strávil velkou část života a byl hlavním strůjcem jejího vzniku. Jeho znalosti při popisování krajiny obdivovali jak jeho žáci, tak mnoho dalších turistů či kolegů ze spolku.