Dřevěná rozhledna – vyhlídková věž byla v roce 1998 postavena na zřícenině hradu Kamenice, mezi Českou Kamenicí a Kamenickým Šenovem – na Zámeckém vrchu (529 m).
Věž je vysoká 16 m, vyhlídkový ochoz je ve výšce 12 m a vede na něj 56 schodů.
Toto malebné místo v Českém středohoří je příjemným výletním cílem s výhledem na Lužické a Krušné hory, Děčínský Sněžník nebo České středohoří.
Rozhledna je volně přístupná.