Rozhledna Hrádek je zdaleka viditelná dominanta města Varnsdorfu, tyčící se na vrchu Hrádek ve výšce 438 m n. m. na pomezí měst Varnsdorfu a Seifhennersdorfu nad silničním přechodem do Německa. Stavba 29 m vysoké vyhlídkové věže a restaurace na Hrádku proběhla v letech 1903–1904. V rozsáhlých reprezentačních prostorách se odbývaly mnohé společenské události, svatby nebo jen tak posezení s dobrým obědem. Tuto idylu přerušily světové války, komunismus a období po revoluci. V červenci 2003 byla po náročné dvouleté obnově opět vyhlídková věž zprovozněna a také byla vyhlášena za kulturní památku. Další opravy pokračují.
Vyhlídková věž Hrádek je vysoká 29 m, na ochoz ve výšce 20 m vede celkem 90 schodů.
Rozhledna Hrádek nabízí kruhový výhled na město Varnsdorf, Seifhennersdorf, Šluknovskou pahorkatinu a na Lužické hory v pozadí s částí Krkonoš a Jizerských hor.
Otevírací doba: duben – září denně 10–18 hod., říjen – březen od úterý do neděle 12–16 hod.