Rozhledna Tanečnice se nachází ve Šluknovské pahorkatině asi 3 km na západ od obce Mikulášovice a 0,5 km od hranic s Německem v nadmořské výšce 598 m. Dnešní osmiboká kamenná rozhledna, zpevněná ocelovými pásy byla postavena roku 1904 a je nejseverněji položenou vyhlídkovou stavbou v ČR. Vedle rozhledny Tanečnice je restaurace Koliba.
Rozhledna je vysoká 26 m, vyhlídková plošina je ve výšce 22 m a na vrchol rozhledny vede 136 schodů.
Z rozhledny je vynikající kruhový rozhled na oblast Labských pískovců, přes Šluknovský výběžek i dále do Lužice, na Lužické hory i na část Českého středohoří.
V roce 2014 nechalo město Mikulášovice na rozhledně opravit okna a omítky.
K rozhledně Vás dovede modrá turistická značka z Mikulášovic.
