Vyhlídková věž Pastýřská stěna s restaurací je dominantou města Děčín a tyčí se na Červeném vrchu 288 m n. m. nad řekou Labe. V roce 1905 zde obec Podmokly nechala vybudovat honosnou kamennou stavbu napodobující středověký hradní styl, kde se pamatovalo i na 8 pokojů pro hosty a 13m vysokou vyhlídkovou věž s ochozem, který se nachází ve výšce 15 m a vede na něj 62 schodů z terasy.
Přístup na návrší Pastýřské stěny pro vozidla je možný pouze jedinou Žižkovou ulicí z ulice Teplické. Pro pěší je několik přístupů z více stran. Přes celý hřeben prochází červeně značená turistická cesta. Roku 2014 byla dána do provozu „via ferrata", která umožňuje zdatnějším návštěvníkům výstup skalní stěnou pomocí fixních kovových prvků.
V roce 2016 Pastýřskou stěnu získala do nájmu děčínská zoologická zahrada, která nechala věž otevřít alespoň v době letních prázdnin. Část interiéru začala sloužit jako výstavní prostory, provoz zahájilo také drobné občerstvení. Ze ZOO je Pastýřská stěna vzdálená cca 200 m.
