Na Erbenově vyhlídce (420 m), původní název Brand, rozkládající se severně od Ústí nad Labem, resp. tvoří hranici města byla v roce 1933 postavena kamenná rozhledna. Erbenova rozhledna byla volně přístupná, což se postupně projevovalo i na jejím stavu, který zhoršovali vandalové. Opravená, o 7 m navýšená rozhledna byla znovuotevřena 15. října 2006. V dubnu 2015 bylo opraveno dřevěné zastřešení rozhledny, neboť došlo k jejímu poškození silným větrem a zároveň bylo obnoveno noční osvětlení rozhledny, které poničili neznámí vandalové. Rozhledna rovněž získala webovou kameru.
Celková výška rozhledny je 15 m a na vyhlídkový ochoz vede 56 schodů.
Erbenova rozhledna poskytuje prakticky neomezený kruhový výhled. Na východě lze vidět Bukovou horu, na jihu pak Ústí nad Labem, řeku Labe a Milešovku. Pohled na Krušné hory se otevírá směrem na západ.
