Rozhledna Milíře stojí na úpatí kopce Tomáška (631 m) u vesničky Milíře, zhruba 5 km východně od Rozvadova. Rozhledna slouží zároveň jako vysílač mobilního operátora. Moderní ocelová konstrukce byla postavena v roce 2001 a na podzim téhož roku zpřístupněna.
Věž je vysoká 35 m, vyhlídková plošina rozhledny je ve výšce 25 m a vede na ni 126 schodů.
Z rozhledny Milíře je krásný pohled na českou krajinu – zříceninu Přimda, Český les i na sousední Německo.
Kolem rozhledny Milíře prochází turistická trasa spojující Rozvadov a kemp Sycherák a také naučná stezka Vyhlídková, která začíná i končí v Rozvadově.
