Dřevěná rozhledna se spirálovým ocelovým schodištěm byla otevřena v roce 2012 na návrší (200 m) severně od obce Vyžlovka, jihovýchodně od Prahy. Rozhlednu nechali vystavět manželé Holíkovi.
Rozhledna Skalka je vysoká skoro 26 m, nejvyšší vyhlídková plošina je ve výšce 21 m a vede na ni 105 schodů.
Z ní se vám naskytne překrásný výhled na Milešovku, Bukovou Horu, Sedlo, Vlhošť, Bezdězy, Ralsko Ještěd, Sněžku, Velkou Deštnou (1 115 m) s hřebeny Orlických hor a hřebeny Hornosázavské pahorkatiny.
U rozhledny začíná odpočinková naučná stezka, která vznikla jako součást projektu. Kolem rozhledny vede také cyklotrasa č. 1 (Pražská trasa).