Rozhledna Veselov se nachází na stejnojmenné návrší nedaleko obce Družec a připomíná triangulační pyramidu. Stavba vznikla ve spolupráci obcí Velká Dobrá, Družec, Baškov a Doksy v roce 2014.
Vyhlídková trámová konstrukce je vysoká zhruba 12 m a na vrchol vede 22 schodů.
Rozhledna stojí v nadmořské výšce 429 m a i přes malou výšku jsou z krásné výhledy do krajiny.
K rozhledně Veselo nevede klasické turistické značení KČT. Pouze z obce Družec jsou na trase k vrcholku umístěny malé zelené ukazatele s nápisem „k rozhledně".