Rozhledna Veselý vrch, která slouží zároveň jako vysílač mobilního operátora, byla v roce 1999 postavena na kopci Veselý vrch (489 m) u osady Mokrsko spadající pod obec Chotilsko ve Středním Povltaví. V dřívější době Veselý vrch sloužil jako vyhlídkové místo na řeku Vltavu. V té době byl ovšem výhled trošku jiný, vzhledem k tomu, že hladina Vltavy byla mnohem níže. Současnou podobu krajiny dotvořila až výstavba Slapské přehrady a napuštění přehradního jezera v roce 1954.
Stavba má kovovou konstrukci, je vysoká 42 m, vyhlídková plošina se nachází ve výšce 25,5 m a vede na ni 137 schodů.
Za výstup je návštěvník odměněn výhledem na Slapskou přehradu, Brdy a zvlněnou krajinu Středního Povltaví. Při velmi dobré viditelnosti lze spatřit Šumavu či České Středohoří.
Vstupné na rozhlednu je 15 Kč.