Zalesněný vrch Prašivá leží v severovýchodní části Moravskoslezských Beskyd, zhruba 4 km severně od obce Pražmo v okrese Frýdek-Místek.
Hřeben Prašivé začíná vrcholem Malá Prašivá (706 m n. m.), dále hřeben Prašivé navazuje na Čupel (872 m n. m.). Na severozápadním výběžku Malá Prašivá se nachází turistická dřevěná chata, na blízké louce stojí dřevěný kostel sv. Antonína z roku 1640, který je pod ochranou státního památkového úřadu.
Turistická chata na Prašivé je přístupná z obce Pražmo po modré turistické značce (cca 10 km), z obce Vyšní Lhoty po žluté turistické značce (cca 4 km). Na vrch Prašivá vede od chaty červená turistická značka.
Malá Prašivá je ideálním výchozím místem pro pěší turistiku a příznivce cykloturistiky v létě, pro běžkaře v zimě.
Z vrchu Prašivá zažijete daleké výhledy k Lysé Hoře, Ondřejníku, Radhošti a na těšínskou část Beskyd.