Rozhledna Lucemburkův kopec se nachází zhruba v polovině silnice mezi Tašovem a Malečovem, nad sjezdovkou Pohoří u Malečova. Z obce Malečov k rozhledně vede zeleně značená turistická trasa.
Rozhledna Lucemburkův kopec je vysoká 14,3 m, vyhlídková plošina je ve výšce 11 m a vede na ni 61 schodů.
Z rouhledny Lucemburkův kopec je výhled na České Středohoří (Kozí vrch, Magnetovec, Buková hora, Zadní vrch, Sedlo, Kukla, Víťova rozhledna nad Náčkovicemi), Říp, Tiské stěny, Růžovský vrch, Königstein, Ještěd, Krkonoše, Bezděz, Prahu.
Otevírací doba: volně přístupná