Původně renesanční zámek ze 17. stoleti s úpravami v klasicistním stylu patří i díky své poloze nad centrem města k dominantám Vsetína, který odtud máte z 60 metrů vysoké vyhlídky ve věži jako na dlani.
Renesanční zámek s vnitřním dvorem vroubeným arkádami, byl postaven v 17. století (první zmínka z r. 1610) tehdejšími majiteli panství Lukrecií Nekšovnou z Landeka a jejím prvním manželem Arklebem z Víckova na základech středověké tvrze z první poloviny 15. století na vyvýšenině pravého břehu řeky Bečvy. Pozdějšími majiteli – uherskou šlechtou z rodu Illésházy – byla zámecká budova v průběhu 18. století několikrát přestavována a upravována. V r. 1708 zámek vyhořel na holé zdi.
Dnešní klasicistní podobu získal vsetínský zámek v letech 1833–1834 za posledního šlechtického majitele Josefa z Wachtlerů. V této době byl založen také přilehlý zámecký park se vzácnými dřevinami. Požár zámku v r. 1915 zničil celou střechu i s věží. Tehdejší majitelé zámku – Thoneti – nechali v r. 1924 opravit zámek do původní podoby před požárem. Posledními soukromými vlastníky zámku od r. 1938 byli Marie Baťová se synem Tomášem. V únoru 1949 byl zámek převzat do národní správy. V padesátých letech, díky nerozvážnému umístění nejrůznějších státních institucí v budově zámku, došlo ke značnému poškození zámeckých interiérů. Proto se v letech 1967–1974 muselo přistoupit k nákladné generální opravě budovy, která byla veřejnosti zpřístupněna 9. 5. 1975.
