Zoologická zahrada Na Hrádečku je soukromou licencovanou zoologickou zahradou s rozlohou 10 ha, nacházející se mezi obcemi Dolní a Horní Pěna u Jindřichova Hradce. Zoologická zahrada Na Hrádečku je rodinné stavení se zahrádkou (původní statek) s přilehlými budovami a pozemky, které byly přetvářeny až do dnešní podoby a stále dochází každoročně k realizacím dalších projektů.
Naleznete zde přes 200 druhů zvířat, která jsou řazena mezi ohrožené druhy živočichů a jsou chráněna úmluvou CITES. Setkáte se zde se zástupci savců, ptáků, plazů, obojživelníků i bezobratlých. Mezi největší šelmy patří lvi či hyeny. Z primátů chovají například jedny z nejmenších opic na světě a to drápkaté opičky v 8 druzích. Zajímavá je sbírka šípových žab, které tady naleznete v 15 druzích. Z papouščí říše je zajímavá společná expozice 4 druhů arů. Kolekce plazů je velice rozsáhlá a tvoří největší počet chovaných druhů u nás v zoo.
Zoologická zahrada Na Hrádečku spolupracuje se zoologickými zahradami nejen v rámci České republiky, ale i Evropy. Podílí se na ochranářských projektech. Snaží se vzdělávat širokou veřejnost v otázkách ochrany přírody formou pravidelných komentovaných prohlídek (2x denně) a též pořádají programy pro školy a školky v areálu zoo.