Objekt kláštera u kostela Stigmatizace sv. Františka Serafinského leží v nejvyšší, jihovýchodní části města Zásmuky. Patří k němu i rozlehlá zahrada. Na začátku 21. století je v majetku farnosti Uhlířské Janovice. Péči o areál kláštera rozvíjí různí dobrovolníci z řad farníků, příznivců z uměleckých a skautských kruhů a mnoho dalších dobrodinců. Je chráněn jako kulturní památka České republiky.
Zakladatelem a stavebníkem františkánského kláštera byl hrabě Adolf Vratislav ze Šternberka, autorem projektu pak pražský stavitel Andrea de Quadri, vlastním jménem Ondřej Červenka. Objekty se stavěly od roku 1691 až do roku 1694, kdy byl celý areál slavnostně posvěcen opatem sedleckého kláštera. V roce 1698 byla ke kostelu přistavěna kaple sv. Antonína Paduánského, která se stala rodovou kaplí členů šternberského rodu.
V současnosti klášter již neslouží františkánům, ale je místem konání různých kulturních a společenských akcí.