Rozlehlý areál premonstrátského kláštera leží v obci Želiv v malebném údolí řeky Želivky, asi 11 km západně od Humpolce a asi 14 km severně od Pelhřimova. V současnosti se v areálu kláštera také nachází hotel, restaurace a klášterní pivovar.
Klášter Želiv byl založen v roce 1139 Soběslavem I., ale už v roce 1149 byl z podnětu olomouckého biskupa Jindřicha Zdíka nově osídlen premonstráty z porýnského kláštera Steinfeld. Roku 1375 klášter vyhořel. Za husitských válek byl klášter nejspíše už v roce 1420 zpustošen husity. Po husitských válkách klášterní majetky obsadili místní šlechtici a roku 1467 je dostal čáslavský hejtman Burian Trčka z Lípy. Trčkové pak západní část kláštera přestavěli na tzv. Trčkův hrad.
Vletech 1645–1646 byl klášter poškozen Švédy a od roku 1680 začala velká rekonstrukce. Roku 1712 opět vyhořel a v letech 1713–1720 byl přestavěn podle plánů Jana Blažeje Santiniho-Aichela ve stylu barokní gotiky.
Další požár jej stihl roku 1907, poté byl opět opraven. V letech 1950–1956 sloužil jako tzv. internační sběrný tábor, kde komunistický režim po tzv. Akci K. Po roce 1954 zde byla pobočka psychiatrické léčebny v Havlíčkově Brodě a budovy silně zchátraly.
Roku 1990 byl klášter obnoven a v následujících letech důkladně opraven. Roku 2010 byl zapsán na seznam národních kulturních památek.
