Malá Prašivá vybíhá 1,3 km směrem na západ od mateřské hory Prašivá (843 m), v Moravskoslezských Beskydech v blízkosti Vyšních Lhot při severním okraji CHKO Beskydy. Dosahuje výše 706 m n. m., na jejím vrcholu se nachází Chata Prašivá s vyhlídkovou věží. Chata na vrcholu stojí od roku 1921, v roce 2016 proběhla její rekonstrukce. Z vyhlídkové plošiny ve výšce 11 m lze spatřit hřbet Palkovických hůrek a dále část ostravské aglomerace (patrně město Ostravu od jihovýchodu), dále kostelík sv. Antonína, severovýchodním směrem lze tušit třineckou část Beskyd.
