Zámek Dřínov s kaplí sv. Kateřiny se nachází v severovýchodní části obce Dřínov na okraji prostorného krajinářského parku. Zámek je od roku 1958 památkově chráněn.
Na místě zámku stála původně tvrz, jejíž existence se dokládá již roku 1414, kdy odsud majitel podnikal přepady okolních usedlostí. V letech 1653–1667 byla tvrz přestavěna na menší renesanční zámeček, jehož základy budou ukryty v dnešním východním a jižním křídle. Dílem Walderodů, kteří byli vlastníky od roku 1753, je kaple sv. Kateřiny, přistavěná k jižnímu průčelí okolo roku 1775. Po nich vlastnil v letech 1815–1945 zámek spřízněný rod Desfours-Walderode, za nichž v roce 1830 proběhly nepříliš podstatné úpravy. Roku 1875 byla provedena dílčí regotizace. Po roce 1945 byl zámek doveden do havarijního stavu, hlavně v době, kdy sloužil jako kanceláře a byty.
V současné době soukromý vlastník zámek postupně opravuje.
Od jara 2024 se v průběhu oprav zámek otevírá veřejnosti v rámci pravidelných prohlídek.
