Zámek je situován na severovýchodní straně náměstí, od kterého je oddělen parčíkem, ve městě Mladá Vožice. Pohledově se uplatňuje spolu s vedle stojícím děkanským kostelem jako dominanta náměstí.
Nejstarší předchůdce dnešního zámku vznikl brzy po r. 1548, kdy Vožici získali Voračičtí z Paběnic a usídlili se zde, protože neměli jiné sídlo. Pozůstatkem první etapy výstavby zámku jsou např. renesanční klenby v zadní části levého křídla v přízemí. V roce 1678 přešel do vlastnictví Františka Ferdinanda Küenburga. Za Küenburgů, již jej vlastnili 250 let, získal svou dnešní barokní podobu. V zámku bylo mnoho pokojů, kuchyní a stájí. Dále v něm byly sklepy a lednice. Čtvrtá strana se užívala jako pivovar a sladovna. Nad vchodem do bývalé kaple byl arcibiskupský znak a pod věží nad západním křídlem sluneční hodiny, na nichž je letopočet 1735.
V roce 1946 byl zámek zkonfiskován a do jeho budovy byl umístěn závod KOH-I-NOOR. Během továrního provozu v zámku došlo k mnoha adaptacím (např. zřízení ústřední vytápění), které byly provedeny necitlivě a spolu s vlivem technologie poškodily konstrukce, zvláště pak stropy.
Areál zámku doplňuje terasovitá zahrada z konce 18. století.
V současné době je zámek veřejnosti nepřístupný a jeho stav je i vlivem nepodařených restitucí žalostný.
