Významný raně barokní zámek zasazený v parku s drobnou architekturou je dominantou obce Lčovice. Od roku 1958 je zámek památkově chráněná budova.
V průběhu 17. století byla původní tvrz přestavěna na renesanční zámek. V parku, který byl založen v roce 1660, stojí osmiboká, raně barokní kaple (1669) zakončená kupolí a lucernou, vyzdobenou malbou s bohatým štukem. Od roku 1768 vlastnil lčovické panství rod Sickingenů, za nichž byl přestavěn zámek v pozdně barokním slohu.
V následujících letech se majitelé panství a zámku Lčovice často měnili. Nejvýznamnějším z nich byl architekt Josef Zítek (Národní divadlo, Rudolfinum, Mlýnská kolonáda v Karlových Varech), který se v roce 1881 oženil s Bertou, dcerou dosavadního vlastníka lčovického velkostatku Jana Adolfa Lipperta, a v roce 1883 Lčovice od tchána koupil.
Před rokem 1989 zámek sloužil jako rekreační zařízení ROH pro zaměstnance podniku ČKD Praha. O letních prázdninách byl areál zámku vyhrazen pionýrským táborům.
V současnosti je zámek v soukromých rukou a veřejnosti nepřístupný, zanedbaný a chátrá.
