Zámeček Jenišovice leží asi 300 m od silnice mezi obcemi Milevsko a Dmýštice. Patří k části Něžovice, čp. 13, města Milevsko. Jedná se o tři budovy postavené okolo čtvercového dvora. Dvorem prochází cesta, která vede do obce Přeborov. Jedna z budov je sýpka, druhá chlév a třetí je obytná. Budova zámku je od roku 1958 památkově chráněna.
V roce 1725–1728 byl vystavěn barokní zámek s ratejnou a se špýcharem sloužící k odpočinku milevských a strahovských premonstrátů. Kolem roku 1719 započala výstavba koňské stáje a stodoly. V roce 1727 započala výstavba ohradních zdí dvora a zahrady. V roce 1727 byla postaven nový chlév pro prasata.
V 18. století získali zdejší majetky Schwarzenbergové, pak zámek Jenišovice sloužil také jako ozdravovna nemocných a přestárlých mnichů kláštera v nedalekém Milevsku. V 19. století zámecký panský dvůr vyhořel a u obytné části zámku byly postaveny nové hospodářské budovy. Velkostatek pak zrušila pozemková reforma roku 1924, která jeho pozemky rozdělila mezi obyvatele okolních obcí.
Po roce 1948 byl zámek Jenišovice v majetku JZD, po roce 1990 v restituci navrácen původním majitelům. V současnosti Zámek Jenišovice nabízí možnosti ubytování.
Dispozice dvora a i zámeček zůstaly téměř v nezměněném stavu do dnešních dnů z doby výstavby. Dokládá to nedatovaná olejomalba z 18. století (obraz je uložen v Milevském muzeu).
