Při jihozápadním okraji obce Vojnice se nachází rozlehlý areál zámku Vojnice včetně hospodářských budov a přilehlého parku. Zámek je od roku 1958 chráněn jako kulturní památka ČR.
Na místě zámku původně stávala tvrz ze 14. století, ze které se zachovaly valené klenby v jižní části přízemí. V 17. století drželi tvrz Branišovští z Branišovic, kteří ji přestavěli v zámek.
V 19. století zámek Vojnice získává technický ředitel Škodových závodů v Plzni František Wellner. Nechává budovu upravovat v duchu doby a využívá ji pro letní pobyty. Při úpravách v této době byly narušeny přízemní arkády. Romantický park byl pravděpodobně založen ve druhé polovině 19. století.
Ve 20. století byl zámek upraven na byty.
Na sever od zámku se rozprostírá zámecký park s pavilonem, oranžérií, dřevěnými altány a skleníkem.
