Moderní ocelová konstrukce byla vztyčena na vrcholu Křemešník (765 m), cca 5 km severozápadně od obce Nový Rychnov, v roce 1993. Kromě příležitostných návštěvníků ji nepřetržitě využívají telekomunikace a armáda. Rozhledna je vysoká 52 m, vyhlídková plošina – terasa je ve výšce 40 m, vede na ni 205 schodů.
Z ochozu je možné shlédnout značnou část Českomoravské vrchoviny, směrem na jih Jihlavské vrchy v čele s nejvyšším vrcholem Českomoravské vrchoviny – Javořicí a televizním vysílačem, jihozápadně Českou Kanadu, západně pak oblast Táborska s vrchem Svidníkem, severozápadně oblast Mladovožicka s vrchem Strážiště, severně Posázaví a přehradní nádrž Želivka, vrch Melechov, hrad Lipnice a zříceninu hradu Orlík, severovýchodně Havlíčkobrodsko v pozadí se Žďárskými vrchy, jihovýchodně Jihlavsko s vrchy Čeřínkem a Špičákem.
O možnost stavby rozhledny se zajímal předseda pelhřimovského KČT Pavel Pípal, proto byla později rozhledna pojmenována na jeho počest jako Pípalka.
