Rozhledna Bára II se nachází na severozápadním hřbetu vrchu Hůra (403 m), západně od Slatiňan, severovýchodně od obce Rabštejnská Lhota. Stavba rozhledny proběhla od dubna do srpna 2009. Jde o dřevěný trojboký jehlan s vnitřním točitým schodištěm a jediným vyhlídkovým ochozem na vrcholu věže. Celková výška je 17 m, k plošině vás přivede 78 dubových schodů.
Z ochozu vidíme směrem na jih a západ hřbet Železných hor, dále pak Chrudimsko, Polabí v okolí Pardubic. Na severu při velmi dobré viditelnosti lze spatřit Krkonoše a Orlické hory.
V blízkosti rozhledny najdete lanové centrum, dětské hřiště a obslužný domek s občerstvením.
