Vojtěchovská rozhledna se nachází v nadmořské výšce 590 v Železných horách, zhruba 2 km jihovýchodně od obce Vojtěchov (odtud název), 7 km severovýchodně od města Hlinska. Pěkná kombinovaná rozhledna ze dřeva a kamene je vysoká 16 m, vyhlídková plošina je ve výšce skoro 12 m a vede na ni 59 schodů.
Věž má ocelovou konstrukci, spodní dvě patra jsou obložena žulovými kameny, které byly za tímto účelem dovezeny z Horních Dvorců u Jindřichova Hradce (pro svou netradiční „zrzavou" barevnost). Vyhlídkové ochozy a střecha jsou obloženy dřevem.
Z rozhledny je pěkný výhled do kraje a Vojtěchov z ní máte jako na dlani.
