Hudlicím a přilehlým obcím, zhruba 10 km západně od Berouna, dominuje vyvýšený přírodní útvar, jehož nejvyšším bodem je Krušná hora (609 m). Na tomto bodě stála již před téměř sto lety dřevěná triangulační věž, která sloužila k tehdejšímu způsobu zaměřování pozemků zeměměřičských úřadů. V červnu roku 2015 zde byla zpřístupněna nová dřevěná rozhledna s ocelovými prvky, vysoká 33 m. Výhledová podesta je ve výšce 21 m a vede na ni 96 schodů.
Z rozhledny Máminka se nabízí výhled na Prahu, Kladno, rozhlednu Kožova hora, rozhlednu Senecká hora, Krušné hory, České Středohoří, Říp, Bezděz, Brdy, rozhlednu Velká Buková, rozhlednu Lhotka u Berouna, hrad Točník a okolí středních Čech. Při dobrých podmínkách lze vidět Šumavu, Klínovec či Ještěd.
V letní turistické sezoně (o víkendech) je přímo pod rozhlednou možnost posezení a občerstvení.