Rozhledna na Pekelném kopci (572 m), zhruba 5 km jihozápadně od Třebíče, byla postavena v roce 2014. Rozhledna má kromě souvislostí s bazilikou sv. Prokopa v sobě zakomponovaný prvek z židovské kultury – půdorys kombinovaný ze dvou čtverců připomíná Davidovu hvězdu. Autorem projektu stavby z modřínového dřeva (dobře vzdorující povětrnostním vlivům) s ocelovým schodištěm a dalšími prvky je brněnský architekt Pavel Jura. Věž je vysoká 26,5 m, vyhlídková plošina ve výši 23 m a vede na ni 125 schodů.
Z ochozu se nabízí úplný kruhový výhled například na Moravské Budějovice, Budišov, Lhotku, Rudíkov, Přibyslavice, Heraltice, Čáslavice, Sádek (zámek). Z kopců je vidět Klučovská hora (595 m), Zadní hora (634 m), Mařenka (711 m), Pavlovské vrchy (Děvín 549 m) a za dobré viditelnosti i 160 km vzdálený vrch Schneeberg (2076 m) v rakouských Alpách.