Dřevěná rozhledna byla v roce 2006 postavena na návrší Zelenkův kopec (666 m) zhruba 1 km severozápadně od obce Ústup. Jedná se cca 7 m stavbu šestiúhelníkového tvaru. Na dvě vyhlídkové plošiny se vystupuje po dvou žebřících. Z vyššího ochozu, který je ve výšce 5 m, jsou vidět Žďárské vrchy, Jeseníky, Českomoravská vrchovina nebo Orlické hory.