Na vrchu Milíř (285 m), zhruba 0,5 km východně od obce Vysoká nad Labem, byla v roce 2013 zpřístupněna rozhledna s celkovou výškou 31 m. Jedná se o trojbokou stavbu s šestibokým vyhlídkovým ochozem a dvěma vyhlídkovými terasami. Vyšší vyhlídková plošina je ve výšce 27 m a vede na ni 160 schodů.
Rozhledna Milíř nabízí výhled západním směrem na obec Vysoká nad Labem, elektrárnu Opatovice, Kunětickou horu, rovněž Hradec Králové, část Polabí, Krkonoše, Orlické hory, Chrudimsko, Železné hory či vzdálenější Jizerské hory a Jeseníky.
