Muzeum Vidnava se nachází v centru města, nedaleko městského úřadu sídlícího v historické radniční budově. Expozice osidlování Vidnavska byla otevřena 20.04.2002 a navazuje na tradici muzea, které bylo až do koku 1945 umístěno v budově zámku (nyní ZUŠ). Expozice je umístěna v opraveném měšťanském Domě partnerství, Sokolská ul. č. 12. Investorem celé expozice je Město Vidnava, avšak zásluhu na její realizaci mají předeším pracovníci Vlastivědného muzea Jeseník a Státního archivu v Jeseníku. Mobiliář byl pořízen z darů vidnavských rodáků, žijících v Neuburgu a Mnichově. Největším mecenášem celé expozice byl p. prof. Dr. Ing. Rudolf Grimme, čestný občan obce Vidnava.
Expozice osidlování Vidnavska je rozdělena do několika částí: historie, geomorfologie, zoologie, ukázka černé středověké kuchyně a prezentace významných osobností z Vidnavy a okolí. Celá expozice je otevřený útvar, který bude stále doplňován a vylepšován novými exponáty. Expozice je určena především turistům. Slouží však i k výuce regionální vlastivědy, přírodovědy a geologie žáků ZŠ.