Dobře zachovaný hrad Rychmburk stojí na ostrohu nad říčkou Krounkou při okraji městečka Podhradí na Skutečsku. Hrad nechal vystavět okolo roku 1325 první majitel Tas z Rychmburka v původním gotickém slohu. Prvním potvrzeným majitelem hradu, podle dochovaných listin, byl Beneš z Vartemberka, který hrad zřejmě koupil. Po smrti Beneše hrad Rychmburk měnil často své majitele.
Od druhé poloviny 14. století byl hrad v držení pánů z Pardubic. Hrad byl v roce 1421 obléhán Janem Žižkou, k dobývání hradu však tehdy nedošlo. Hrad dobyli teprve na jaře roku 1425 východočeští sirotci pod vedením hejtmana Prokopa Velikého. Poté se hradu ujal bývalý táborský hejtman Jan Pardus z Horky a Vratkova. Po jeho potomcích dědí hrad Valdštejnové. V letech 1558–1714 byl hrad s pivovarem, sladovnou a celým panstvím v držení rodu Berků z Dubé.
Rod Berků z Dubé měl hrad Rychmburk ve vlastnictví až do 18. století. Roku 1718 prodává Václav Albrecht z Vrbna rychmburské panství Václavovi Norbertovi Oktaviánovi Kinskému. Od té doby začal hrad pustnout. Pokud vůbec Kinští na panství přijeli, na hradě se nezdržovali. Také úřady byly za Kinských vystěhovány z hradu do budov v městečku.
V roce 1823 koupil panství bavorský kníže Thurn-Taxis, v jehož držení byl hrad do roku 1945, kdy byl zestátněn. Od roku 1952–2007 byl v areálu hradu Rychmburk umístěn domov důchodců. Do roku 1991 se o obyvatele staraly řádové sestry a nyní je péče zajišťována civilním personálem.
Hrad je tvořen trojkřídlou dvoupatrovou budovou, krytou valbovou střechou. Tři křídla budovy spolu s přízemní stavbou na jižní straně uzavírají nevelké nádvoří. V severozápadním rohu nádvoří stojí okrouhlá 30 m vysoká věž, krytá kuželovitou střechou, zčásti pojatá do hradní budovy. U základů věže bylo vězení a hladomorna. Na nádvoří hradu je možno spatřit znak pánů z Valdštejna.
Od roku 2007 se domov důchodců transformoval na domov pro osoby s chronickým duševním onemocněním. Obyvatelé využívají prostory hradu, ve kterých sídlí i správa domova.
Z nádvoří Hradu Rychmburk je možnost sejít do hradní galerie a shlédnout zde výstavu prací zdejších klientů a informační tabule o historii hradu Rychmburk.
