Zámek v centru města Tachov je chráněn jako kulturní památka České republiky. Zámek vznikl přestavbou hradu, který byl založen na místě staršího hradiště během 1. poloviny 13. století. Za vlády Karla IV., který na hradě často pobýval, byla hradní stavba zřejmě doplněna o komfortní vybavení své doby. V 15. století byl hrad dobyt husity a stavební úpravy se omezily jen na nutnou údržbu. Četní zástavní pánové o hrad příliš nepečovali a tak stavba chátrala. V roce 1623 již nový majitel Husmann nemohl na zpustlém hradu bydlet. Stavba byla vyloupena, zbavena oken, dveří a zařízení. Střechy byly strženy, podlahy a stropy byly prohnilé.
Hrad dále poničily nájezdy švédských a císařských vojsk. Losyové, kteří hrad vlastnili v letech 1664–1784, jej přestavěli na barokní zámek. Přestože Losyové měli potřebné finanční prostředky, stavba probíhala pomalu. Zámek Losyů z velké části využil starých stavebních konstrukcí původního hradu.
V roce 1787 Josef Mikuláš Windischgrätz započal s bouráním hospodářských budov zámku a nejprve vystavěl severní křídlo nového zámku. V roce 1802 byla zbourána stará hradní věž a na jejím místě vyrostlo jižní křídlo zámku. Přestavbu provedl vídeňský architekt Raimund a na závěru stavby se podílel plzeňský stavitel Šimon Michal Schell. Během stavby projekt několikrát upravoval sám Windischgrätz a některé vybudované části zámku byly proto zbourány a přestavěny.
Po roce 1945 začal nevyužitý zámek chátrat a v roce 1968 byl určen k demolici. Na intervenci obyvatel města však téhož roku začala jeho obnova. Projekt vypracovali Josef Hyzler a Zdeněk Fuka. Po opravách až do roku 2012 sídlil na zámku MěÚ. Od roku 2014 je zámek zpřístupněn veřejnosti.
V jedné z přízemních místností lze nahlédnout do vnitřního prostoru původní hradní věže. V suterénu lze vidět její hlízové zdivo složené z kvádrů o velikosti až 100 x 60 cm. V prvním patře jsou přístupny honosné prostory bývalé knížecí rezidence rodiny Windischgrätzů, které částečně slouží i pro reprezentační účely města. Ve druhém patře je malá expozice přírodních poměrů města a prostory pro krátkodobé výstavy.
