Zámek se nachází na území městyse Náměšť na Hané, ležícího 13 km jižně od Litovle. Přibližně uprostřed městyse se nachází tzv. dolní zámek stojící na místě původní tvrze (dnes sladovna). Na jihojihovýchodním okraji městyse se nachází tzv. horní zámek, který je chráněn jako kulturní památka ČR. Zámek je zasazen do kruhového parku, ze kterého do všech světových stran vybíhají lipové aleje. Ve střední Evropě je toto uspořádání unikátní.
V roce 1726 koupili náměšťské panství Harrachové, kteří patřili k významným rodům habsburské říše. Jako sídlo jim sloužil Dolní zámek. Po skončení sedmileté války v roce 1766 začal hrabě Ferdinand Bonaventura z Harrachu se stavbou nového zámku poblíž zříceniny středověkého hradu. Nové letní sídlo bylo vybudováno v nejmodernějším stylu raně klasicistního „moravského" baroka s francouzskými architektonickými vlivy. Pro nový zámek se vžilo označení Horní zámek. Bývalé sídlo se nazývá Dolní zámek (dnes sladovna).
V roce 1778, po smrti hraběte Harracha, zdědila zámek jeho dcera Marie Róza, hraběnka Harrachová. Od roku 1777 provdaná za hraběte Josefa Kinského. Kinští byli také jednou z nejpřednějších rodin v říši a žili v Náměšti 124 let. Poslední Kinský náměšťské větve, Evžen II., prodal zámek Františku Ottáhalovi velkoobchodníkovi se železem v roce 1916. Manželé Ottáhalovi nechali zámek zmodernizovat.
Po smrti Františka Ottáhala, v roce 1943, zdědila zámek manželka a děti. V roce 1945 byl majetek rodině podle Benešových dekretů zkonfiskován. Byla to jedna z prvních konfiskací v ČSR.
Do konce roku 1999 zámek spravovalo Vlastivědné muzeum v Olomouci. Od roku 2000 je zámek majetkem Městyse Náměšť na Hané.
Prohlídkové trasy:
- A – přízemí zámku (předsálí, velký sál, červený salon, kuřácký salonek, zlatý salon, knihovna) + arcibiskupské kočáry
- B – přízemí zámku (trasa A) + I. patro zámku (obytné místnosti - černý salonek, dětský pokoj, dámský budoár, ložnice, salon, dámská ložnice, předpokoj hudebního salonku, hudební salon, šatna, toaleta, jídelna) + arcibiskupské kočáry
- C – trasa B + arcibiskupské kočáry + zámecká kaple + areál středověkého hradu
- D – trasa B + arcibiskupské kočáry + zámecká kaple + areál středověkého hradu
