Areál zámku Jemniště je situován v severozápadní části stejnojmenné vsi. Při rozcestí na západním okraji vsi stojí komplex zámeckých budov. Před severozápadním průčelím zámku se rozkládá čestný dvůr sevřený na bočních stranách stájemi s kočárovnou. Na severozápadní straně dvůr uzavírá oplocení s bránou a dva domky po stranách.
U zrodu nového barokního zámku stál rod Trautmannsdorfů, který Jemniště vlastnil od roku 1717. Konkrétně zámek nechal vybudovat před rokem 1725 František Adam z Trautmannsdorfu. Roku 1754 zámek zcela vyhořel, nepoškozena zůstala jen zámecká kaple sv. Josefa. František A. Trauttmansdorff proto nechal celý zámek přestavět a nově vybavit. Tehdy byl změněn průčelní štít, na kterém byl nově umístěn trauttmansdorffský erb a vzhled zámku doplnily sochy Lazara Widmana. Kromě těchto úprav nepoškodily zámek žádné zásadní přestavby. Máme tak ideálnímožnost prohlédnout si typické šlechtické sídlo doby vrcholného baroka.
Zámek je elegantní patrovou stavbou určenou hlavně k letnímu pobytu. Hlavní průčelí je situováno k benešovské cestě. Dominuje mu elegantní štít s balkonem, který zvýrazňuje vstup do zámku. Nižší přízemní budovy po stranách stavby sloužily k hospodářským účelům, jako stáje a kolny. Napojují se na hlavní zámeckou budovu téměř v pravém úhlu a vytvářejí tzv. čestný dvůr, srdce barokní zámecké dispozice. V žádném případě tedy nejde o sídlo pevnostního typu, ale o venkovskou vilu, jejímž hlavním posláním je pohodlí majitele.
Zadní průčelí zámku je obráceno do parku. Za F. A. Trauttmansdorffa se jednalo o park francouzský, pro který byly typické přísné geometrické linie,sochy a fontány. Často byl využíván k pořádání zahradních slavností a k témuž účelu byly vybudovány i dva zahradní pavilony.
Na přelomu 18. a 19. století byla barokní zahrada přeměněna v romantický anglický park. Jedinou připomínkou někdejšího francouzského parku je tak úprava čestného dvora a nově založený libosad na pravé straně zámku.
Současným majitelem Jemniště je Jiří Bosko Sternberg, který se svou rodinou obývá levé křídlo zámku.
