Zámek v Benátkách nad Jizerou se nachází na výrazném ostrohu nad pravým břehem Jizery a tvoří tak z daleka viditelnou dominantu města. V budově zámku sídlí městský úřad, společnost AVE CZ a v horním podlaží jsou umístěny expozice a depozity někdejšího městského muzea, dnes Okresního muzea Mladá Boleslav. V přízemí zámku je umístěno soukromé muzeum hraček Jiřího Fialy.
Benátecký zámek vznikl kolem roku 1525 přestavbou staré tvrze pánů z Donína. Majitel benáteckého panství, Bedřich z Donína, nechal přestavět již nevyhovující starou dražickou tvrz na reprezentativní šlechtické sídlo, a místo z Dražic se začíná psát "na Benátkách". Z této doby také pochází nejstarší část benáteckého zámku. Původní zámek hraběte z Donína tvoří dnešní západní křídlo. Je možné, že byl zámek postaven na zbořeništi starého cyriackého kláštera. Stavební úpravy pokračovaly až do samého konce 16. století. Při nich byla provedena sgrafitová a další výzdoba.
Dalším majitelem zámku byl Jan z Werthu (Wörthu), za jehož držby byly provedeny další významné stavební úpravy. Bylo přistavěno nové barokní křídlo. V dobových listinách byl od té doby rozlišován "starý (renesanční) zámek" a "nový (barokní) zámek". V roce 1656 zasáhl nové křídlo zámku požár a budovu silně poničil. V téže době vznikl kolem zámku ohrazený areál hospodářských stavení a kostel.
Na konci 17. století se majitelem panství stal hraběcí rod Schützenů, který inicioval zásadní opravu a přestavbu celého zámku, což vedlo prakticky k jeho dnešní podobě.
Na konci 19. století se majitelem zámku stal vídeňský bankovní dům Länderbank. Od té doby začal zámek pustnout. Posledním šlechtickým majitelem zámku byl rod Kinských, kteří však také o zámek příliš nedbali, a některé vybavení zámku dokonce prodali v dražbě.
V roce 1920 se majitelem zámku stalo město, které jej od Kinských odkoupilo, a pustilo se do oprav, a po roce 1937 se budovy staly sídlem městské správy.
