Rozsáhlé zříceniny kdysi pevného hradu Kostelec se nacházejí přibližně 3 km severně od města Týnec nad Sázavou, na skále nad soutokem Kamenického potoka se Sázavou. Založen byl snad na přelomu 13. a 14. století patrně českým králem Václavem II. a královským hradem zůstal po téměř celou dobu své existence. Poprvé se připomíná až roku 1342. Roku 1356 byl nakrátko vykoupen ze zástavy Karlem IV. a poté se zástavní majitelé často střídali. Roku 1449 sloužil hrad Kostelec jako sídlo loupežného rytíře Kuneše Rozkoše z Dubé. Kunešovy loupežné výpady do kraje nedaly spát jeho sousedu, Zdeňku Konopišťskému ze Šternberka, proto roku 1449 Kostelec oblehl a po roce i dobyl. Stal se novým majitelem hradu a jako takový jej nechal obnovit. Přestavěl jej na pevný vojenský opěrný bod, rezidenční funkce již byla zcela potlačena.
Roku 1467 byl však znovu dobyt královskými vojsky Jiřího z Poděbrad. Poté byl úmyslně zbořen, podkopání zdí je dodnes patrné. Od té doby je nazýván Zbořeným Kostelcem.
I přes bouřlivý konec hradu se nám do dnešních dnů dochovaly výrazné části zdí – především zbytek okrouhlé předsunuté hlásky a plášťové zdi s opěrnými pilíři, která má již z dálky znatelný otvor. Trosky paláce dosahující výšky 1. patra a zbytky brány. Hrad je volně přístupný.
Turisty ke zříceninám hradu Zbořený Kostelec zavede modrá a posléze červená turistická značka vedoucí přímo od týneckého nádraží.
