Severozápadně od obce Lhotka u Telče se na skalnatém návrší nachází zbytky hradu Štamberk, který zde nechali postavit Šternberkové – pravděpodobně Jaroslav ze Šternberka, připomínaný v letech 1284–1287 jako purkrabí na hradě Bítově. V písemných listinách se ale poprvé uvádí až roku 1356, kdy ho Štěpán z Březnice prodal Jindřichovi z Hradce. V letech 1399–1404 drželi hrad páni z Kravař. Hrad zanikl za husitských válek, kdy byl po násilném dobytí vypálen. V současné době je z něj zřícenina se zbytky zdí.
Z hradu Štamberk se dochovalo torzo palácové zdi, zbytky strážní věže a hradeb.
Hrad je spojen s lidovými pověstmi o templářích, jejich pokladech skrytých ve skalách a tajných chodbách, které údajně vedly až do Telče či na hrad Roštejn. V okolí zříceniny byla vyhlášena přírodní rezervace s původními bukovými porosty a balvanitým svahem přecházejícím v kamenné moře.
Hrad je chráněn jako kulturní památka České republiky.
