Areál rozsáhlého zámku, jehož patrové budovy jsou s pozdně renesančním jádrem, se nachází na severozápadní straně obce Střílky (asi 22 km jihozápadně od Kroměříže a 6 km severozápadně od města Koryčany). Zámek s přilehlým parkem jsou od roku 1973 kulturní památkou.
V letech 1591–1599 ve Střílkách postavili Kobylkové z Kobylího renesanční tvrz, kterou počátkem 17. století nechal Adam Martínkovský z Rozseče rozšířit na zámek se dvěma křídly a hranolovou věží.
Po bitvě na Bílé hoře získali Střílky Petřvaldští z Petřvaldu. Poslední z rodu, Amand Antonín z Petřvaldu, přestavěl renesanční tvrz v rozlehlejší příjemné a dobře vybavené barokní sídlo. S velkorysými stavebními úpravami zámku koresponduje i pořízení barokní okrasné zahrady. Roku 1763 se zámek stává majetkem rodu Kuenburků. Ti doplnili původní zámek o dvě nové části, převážně hospodářské a obytné budovy pro personál. Vznikl tak komplex budov sestávající ze tří sousedících vnitřních dvorů. Rozšířili zámecký areál o přírodní, krajinářský park, který obklopil původní barokní okrasnou zahradu.
Roku 1885 zámek koupili hrabata Herbersteinové. V té době proběhly novodobě historizující stavební akce, které vtiskly zámku dodnes určující podobu.
V roce 1945 byl zámek zestátněn a adaptován na Krajský dětský domov. Po roce 1989 byl zámek vrácen v restitučním řízení rodině Černých a na podzim roku 1994 ho odkoupila Nadace Živoucí světlo Maháprabhudíp satsang.
Zámek představuje venkovské šlechtické sídlo, originální památku dokumentující zajímavý vývoj naší renesanční a barokní architektury. Zámek je obklopen pozoruhodným přírodním parkem.
