Zámek se nachází ve stejnojmenné vesnici, která je administrativně součástí města Úštěka v okrese Litoměřice. Zámek Konojedy byl původně tvrzí, později zámkem a špitálem, který byl po roce 1746 přebudován na klášter řádu služebníků Mariiných – servitů. Klášter, zrušený v roce 1786 Josefem II., upravil potomek jeho zakladatelů Jan František Kristián Swéerts-Špork koncem 18. století opět jako zámek.
Zámek je od roku 1964 chráněn jako kulturní památka.
Ve druhé polovině 20. století zámek i s kostelem Nanebevzetí Panny Marie využívala armáda a objekt velmi zchátral. V roce 2007 budovy získal soukromý vlastník, který provádí rozsáhlou rekonstrukci celého objektu. U zámku, kde byla propadlá část střechy, bylo v roce 2014 již hotové nové zastřešení, fasáda a okna zámku i kostela.
Zchátralý kostel, který byl ještě z dob socialismu poškozen odstřelovacími pracemi v nedalekém lomu, měl narušenou statiku a byl několikrát vykraden. O jeho obnovu se zasadila Společnost pro obnovu památek Úštěcka.