Zřícenina hradu Helfenburk u Úštěka, který pochází ze 14. století, je vzdálená asi 3 km od městečka Úštěk v okrese Litoměřice. Od roku 1964 je chráněn jako kulturní památka. Byl vystavěn na vrcholu pískovcové ostrožny, která vybíhá do zalesněného údolí Hrádecký důl v nadmořské výšce 310 m s převýšením 70 m nade dnem údolí.
Skalní hrad pochází z doby kolem poloviny 14. století a byl postaven Ronovci. Od roku 1375 byl državou pražských arcibiskupů. Za husitských válek sloužil pro úschovu arcibiskupského pokladu. Od 15. století byl hrad v zástavě, od 16. století opouštěn, od konce 17. století se nachází v ruinách.
Objekt zříceniny hradu Helfengurk u Úštěka je po celý rok veřejnosti volně přístupný. O víkendech, kdy je přítomna služba ze spolku Hrádek Helfenburk, je otevřena i věž. Na hradě není technicky možné zajistit občerstvení, jediný zdroj pitné vody se nachází v 0,5 km vzdálené studánce.
