Historie obce Ústí nad Orlicí
První písemné zmínky se objevují již v roce 1285, kdy zde stávala stará slovanská osada. Historická část města se rozkládá v okolí Mírového náměstí, kde stojí převážně raně barokní měšťanské domy z 18. a 19. století. Radnice, současné sídlo městského úřadu, pochází již z let 1721–1723.